ABSTRAK :
Sistem pengatur lalu lintas adaptif sudah banyak digunakan pada negaranegara
maju. Dengan adanya sistem pengatur lampu lalu lintas adaptif ini, durasi
lampu hijau dan merah dapat disesuaikan dengan jumlah antrian kendaraan pada
persimpangan. Dengan sistem ini, diharapkan durasi waktu tunggu kendaraan
pada semua arah tidak terlalu lama sehingga sistem pengatur lampu lalu lintas ini
dapat mengurangi durasi tunggu pada antrian kendaraan disaat arah yang lain
sedang sepi maupun padat.
Proses pengatur lampu lalu lintas ini banyak melibatkan parameter,
misalnya waktu durasi lampu hijau sebagai indikator panjangnya antrian
kendaraan. Perhitungan waktu ini juga harus didukung oleh komponen-komponen
lain, seperti keberadaan sensor di jalan, mikrokontroler AT89S51 sebagai
pengendali lampu lalu lintas dan LED (Light Emiting Dioda) sebagai indikator
outputnya.
Pada konsep ini penulis mencoba membuat konsep pengendali atau
pengatur lampu lalu lintas adaptif. Cara kerja sistem tidak ditentukan oleh waktu
yang tetap dalam satu siklusnya, namun dengan runtun data kepadatan antrian
suatu kendaraan pada persimpangan. Sistem ini, juga didukung oleh program
dengan bahasa assembler sebagai perangkat lunak.
Kata Kunci: Sistem pengendali adaptif, sensor infra red dan photodioda,
mikrokontroler AT89S51.
|