© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

PEMANFAATAN IR LED DAN PHOTOTRANSISTOR SEBAGAI PENDETEKSI WARNA HITAM DAN PUTIH PADA LINE FOLLOWER MOBILE ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51
Penulis
HIDAYATUR ROKHMAN
Pembimbing : Drs. Agus Basukesti, M.T - Ir. Nano Kuryana, MESc.

ABSTRAK :
Teknologi robot saat ini sudah berkembang sangat pesat. Hal ini ditunjukkan dengan munculnya robot–robot dengan berbagai keperluan seperti robot serangga, robot ular, dan robot laba–laba yang digunakan untuk keperluan mata–mata serta robot yang bersifat atraktif dan menghibur seperti Asimo, Qrio, dan robot binatang peliharaan ( pet robot ) seperti robot Anjing ( Aibo ), robot Kucing. Pada tugas akhir ini penulis membuat mobile robot line follower berbasis mikrokontroler AT89C51 yang dapat mengikuti garis warna putih sebagai tracking dan warna hitam sebagai background. Mikrokontroller AT89C51 berfungsi sebagai pusat kontrol robot yang terhubung dengan driver motor untuk memberikan tanggapan berupa pergerakan robot kesuatu arah, pergerakan robot ini menggunakan motor dc biasa. Dilihat dari sistem software robot ini didesain apabila robot kehilangan garis putih maka robot akan kembali atau mundur ketitik terakhir robot mendeteksi garis putih dan bergerak maju. Kata kunci: Robot, Mikrokontroler, Line Follower


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : HIDAYATUR ROKHMAN
NIM : 02010032
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024