© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

PEMBUATAN UAV QUADCOPTER DENGAN SISTEM AUTO PILOT
Penulis
IWAN SETYAWAN
Pembimbing : Moh. Ardi Cahyono, S.T.,M.T - Hendrix Noviyanto F, S.T.,M.T

ABSTRAK :
Pesawat UAV merupakan pesawat yang didalamnya tidak mengangkut awak atau pilot, dikendalikan dari jarak jauh, yang dibuat berdasarkan pengembangan pesawat model radio control. Quadcopter merupakan pesawat UAV jenis R otary wing, dengan menggunakan Empat motor sebagai unit penghasil gaya angkatnya. Dalam penelitian ini, akan dirancang dan diproduksi pesawat quadcopter yang dilengkapi siste m auto pilot. Dalam merancang pesawat UAV dapat digunakan beberapa teknik perancangan pesawat konvensional, antara lain Design Requirement and Objectives ( DR&O ) dan Conseptual Design . DR&O digunakan untuk menentukan persyaratan, kriteria dan tujuan pesawa t dibuat. Sedangkan Conseptual Design digunakan untuk menentukan berat maximum pesawat dan berat maximum muatan pesawat, serta geometri pesawat. Pemilihan sistem auto pilot pesawat didasari atas ketersedian teknologi platform auto pilot dipasaran. Pesawat Quadcopter menggunakan multiwii pro sebagai flight controller dan APM Planer sebagai software komunikasi data sementara metode auto pilot yang digunakan adalah metode kontrol PID . Berdasarkan kriteria, diketahui data konfi gurasi pesawat yaitu tail boom + type, fuselage cakram type , landing skid A type , motor brushless 1000 kv dengan propeller 8045 yang menghasilkan thrust total 700 gr. Kata Kunci : UAV, Quadcopter , DR&O, Conseptual Design, Auto Pilot, PID.


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : IWAN SETYAWAN
NIM : 10050075
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024