ABSTRAK :
Pesawat
UAV
merupakan pesawat yang didalamnya tidak mengangkut awak atau pilot,
dikendalikan dari jarak jauh, yang dibuat berdasarkan
pengembangan pesawat model radio
control.
Quadcopter
merupakan pesawat
UAV
jenis R
otary wing, dengan menggunakan Empat
motor sebagai unit penghasil gaya angkatnya. Dalam penelitian ini, akan dirancang dan
diproduksi pesawat
quadcopter
yang dilengkapi siste
m auto pilot.
Dalam merancang pesawat
UAV
dapat digunakan beberapa teknik perancangan pesawat
konvensional, antara lain
Design
Requirement
and
Objectives
(
DR&O
) dan
Conseptual
Design
.
DR&O
digunakan untuk menentukan persyaratan, kriteria dan tujuan pesawa
t dibuat.
Sedangkan
Conseptual
Design
digunakan untuk menentukan berat
maximum
pesawat dan berat
maximum
muatan pesawat, serta
geometri
pesawat.
Pemilihan sistem
auto
pilot pesawat didasari atas ketersedian teknologi
platform
auto
pilot dipasaran. Pesawat
Quadcopter
menggunakan
multiwii
pro sebagai flight controller dan
APM Planer sebagai
software komunikasi data sementara metode
auto
pilot yang digunakan
adalah metode kontrol
PID
. Berdasarkan kriteria, diketahui data konfi
gurasi pesawat yaitu tail
boom +
type,
fuselage
cakram
type
,
landing
skid
A
type
,
motor
brushless
1000 kv dengan
propeller
8045 yang menghasilkan
thrust
total 700 gr.
Kata Kunci : UAV, Quadcopter , DR&O, Conseptual Design, Auto Pilot, PID.
|