| RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT 3
SENDI BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER |
Penulis
DEFREN BENU
Pembimbing : Ir. Daniel Teguh Rudianto, M.T, - Ir. Sutjianto S., M.T
|
ABSTRAK :
Pada perkembangan industri menuntut penggunaan alat bantu yang dapat
bekerja secara otomatis dan bisa mengoptimalkan sumber daya (resources) yang
ada agar dapat bersaing dipasar bebas.
Teknologi merupakan suatu yang dirancang oleh manusia untuk
memenuhi kebutuhan dalam dunia industri dan dunia pendidikan, sehingga dapat
dipergunakan dengan maksimal. Untuk itu diperlukan sebuah teknologi dalam
dunia pendidikan, salah satu contohnya adalah sistem lengan robot sebagai alat
bantu peraga guna memperlancar proses pembelajaran. Dengan adanya sistem
lengan robot ini diharapkan sebagai sarana dan media alat bantu mahasiswa di
dalam ruangan paraktikum. yang dapat menunjang kebutuhan paraktikum di
Laboratorim Teknik Kendali STTA Yogyakarta,
Sistem Kendali Lengan Robot 3 Sendi ini ini dikendalikan oleh PLC
(Programable Logic Controller) yang digunakan untuk menggerakan lengan
robot, serta mengontrol peralatan listrik secara otomatis. Pada sistem lengan robot
3 sendi, setiap alur program dipengaruhi oleh kondisi limit switch dan digunakan
timer untuk fungsi tunda waktu pada gerak kerja.
Prototype dilengkapi dengan beberapa rangkaian seperti motor servo yang
digunakan untuk menggerakan lengan sendi, dan limit switch digunakan untuk
membatasi gerakan lengan sendi pada sistem kerja lengan robot.
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: DEFREN BENU |
|
NIM |
: 10110054 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|