© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

RANCANG BANGUN SISTEM SOFT LANDING DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK PADA QUADCOPTER
Penulis
SOFYAN LUKMAN HAKIM
Pembimbing : Ir. Daniel Teguh R., M.T - Freddy Kurniawan, S.T., M.T

ABSTRAK :
Saat ini teknologi penerbangan semakin canggih dengan adanya pesawat tanpa awak atau UAV (Unmanned Aerial Vehicle), yang umumya pesawat dengan jangkauan terbang pendek digunakan jenis quadcopter. Sistem kendali pada quadcopter masih manual dengan menggunakan remote control yang digunakan untuk take off dan landing. Pada proses landing atau pendaratan merupakan proses yang paling kritis. Karena bentuk dari quadcopter sendiri yang ringan dan kecil, ini membuat rentan terhadap gangguan angin yang menyebabkan terjadinya kecelakaan terutama pada saat melakukan pendaratan atau landing. Untuk mengatasi masalah ini dalam proses pendaratan pada quadcopter dibuatlah alat tambahan yang sebagai perkembangan dari mode Auto landing agar quadcopter dalam proses pendaratan lebih aman. Sistem yang sudah dibuat secara otomatis mengambil alih kendali gerakan turun pada quadcopter. Sistem soft landing ini dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai inti kendali dan sensor ultrasonik HY-SRF05 yang digunakan sebagai acuan jarak untuk pengaktifan suatu sistem yang sudah dibuat. Dengan demikian saat pilot telah mengaktifkan sistem on pada remote control dan sensor ultrasonik telah mendeteksi jarak daratan pada ketinggian 2 meter, maka quadcopter akan otomatis melakukan gerakan turun perlahan. Sistem soft landing quadcopter berada pada nilai PWM trottle 1400 μs dan RPM 6067. Kata kunci : Arduino Mega 2560, Sensor Ultrasonik HY-SRF05, Soft Landing, Quadcopter.


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : SOFYAN LUKMAN HAKIM
NIM : 12010019
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024