| MINIMALISASI NOISE PADA ISYARAT TRACKING RADAR MENGGUNAKAN KALMAN FILTER |
Penulis
IBNU ADI WIYOSO
Pembimbing : Denny Dermawan, ST., M.Eng - Ir. Sugiarto, MT
|
ABSTRAK :
Tracking radar system (TRS) yaitu sistem radar pelacak. Secara umum
memancarkan gelombang elektromagnetik. TRS terletak di pangkalan
udara/bandara udara sebagai pelacak pesawat terbang maupun menuntun pesawat
terbang. Yang tidak diinginkan terhadap gelombang elektromagnetik yaitu
gangguan noise terhadap isyarat pemancar. Tugas akhir ini membuat sebuah
simulasi isyarat radar. Isyarat radar merupakan isyarat aktual sebagai isyarat
radar. TRS diberi sebuah noise, kemudian dari isyarat radar yang terkontaminasi
noise tersebut diproses oleh Kalman filter. Kalman filter berfungsi sebagai
mengestimasi/perkiraaan ke sebuah isyarat radar yang sebelum terkontaminasi
noise. Simulasi dilakukan dengan program MATLAB R2010B. Penelitian
dilakukan dengan menggunakan variasi noise terhadap isyarat aktual. Variasi
noise yang dilakukan mulai dari kecil hingga besar. Hasil dari beberapa noise
yang diberikan yaitu noise sedang hingga besar dapat diatasi dengan isyarat
estimasi. Sedangkan kinerja isyarat estimasi terhadap gangguan noise kecil tidak
dapat dilakukan.
Kata kunci : Sistem Tracking radar, Kalman filter
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: IBNU ADI WIYOSO |
|
NIM |
: 06010004 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|