ABSTRAK :
Launcher adalah perangkat yang digunakan untuk meluncurkan pesawat
tanpa awak (UAV). Peluncuran memiliki kegunaan untuk mendukung take-off
pesawat tanpa awak (UAV) ditempat-tempat yang sulit. Dengan memilih launcher
yang digunakan pada pengujian pesawat tanpa awak (UAV) dengan kondisi takeoff,
maka dibutuhkan perawatan pada launcher tersebut. Perawatan launcher
dilakukan untuk mempertahankan dan mengembalikan performa dari launcher
tersebut meskipun tidak dapat kembali pada kondisi baru. Dalam melakukan
pengujian launcher, ada beberapa hal yang harus dilakukan, diantaranya adalah
menghitung kecepatan dan percepatan UAV pada saat pengujian, dan membuat
konsep perawatan launcher UAV skywalker x8.
Dalam proses pengujian launcher dilakukan perhitungan menggunakan
software Mathcad dan excel untuk mempermudah dalam perhitungan. Penentuan
parameter didapat pada saat pengujian, dengan cara panjang mula-mula karet,
kemudian karet diberi gaya yang bervariasi, sehingga dapat diperoleh
pertambahan panjang dari karet tersebut. Dimana pada saat karet diberi gaya
20.59N dengan pertambahan panjang 0.19m.
Hasil perhitungan dapat diketahui bahwa waktu yang dibutuhkan untuk
sampai diujung lintasan launcher tF= 0.19 s, maka kecepatan peluncuran untuk
sampai diujung launcher adalah v(tF)= 6.66950426 m/s dan percepatannya
adalah a(tF)= 28.38121804 m/s2. Konsep perawatan dilakukan meliputi
perawatan terjadwal (schedule maintenance) dan perawatan yang tidak terjadwal
(unschadule maintenance). Dimana untuk schedule maintenance dibagi menjadi
dua yaitu Pre Flight Inspection dan After Flight Inspection. Sedangkan
unschedule maintenance yang perlu dilakukan adalah melakukan penggantian
sambungan launcher apabila didapati longgar dan penggantian karet apabila
batas elastisitasny sudah mendekati batas dari perhitungan.
Kata kunci: launher UAV, kecepatan peluncuran, percepatan peluncuran.
|