© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

RANCANG BANGUN ROBOT BERODA PENGHINDAR HALANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 328 DAN REMOTE CONTROL BLUETOOTH
Penulis
ABIYASA PRIHANTARA
Pembimbing : Ir. Sutjianto S., M.T. - Lasmadi, S.T., M.Eng.

ABSTRAK :
Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat memperoleh informasi dari lingkungan melalui sensor, dapat diprogram, dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda dan bekerja secara otomatis. Dengan adanya robot beroda penghindar halangan diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam hal transportasi, platffrom bergerak untuk mempermudah proses produksi pada bidang industri, dan eksplorasi tanpa awak. Oleh karena itu, penelitian ini membahas tentang perancangan robot beroda yang dapat menghindari halangan. Proses pendeteksian halangan menggunakan Sensor Ultrasonik HY-SRF05 untuk memandu navigasi robot dalam penentuan jarak terhadap halangan, misalnya dinding. Sedangkan sebagai pusat kendali dari robot ini menggunakan Arduino Nano 328P, yang diprogram menggunakan bahasa C menggunakan software Arduino IDE. Robot ini dapat melakukan manuver penghindaran jika mendeteksi penghalang kurang dari 15 cm. Robot ini dapat dikendalikan melalui remote dalam mode manual dan mode otomatis. Robot dan remote control dapat berfungsi dengan baik, dalam mode manual maupun dalam mode otomatis. Pengiriman data dari Robot ke Smartphone dengan menggunakan bluetooth HC-05 cukup cepat sehingga data yang didapat cukup akurat dengan kondisi robot. Mode otmatis robot dapat melakukan scanning halangan dengan baik dan mampu menghindari halangan yang ada di depan robot. Robot menghindari halangan sangat efektif jika arah robot tegak lurus terhadap halangan. Dalam mode manual robot mampu bergerak sesuai dengan instruksi remote control. Kata Kunci: Arduino Nano 328P, Remote XY,Sensor Ultrasonik HY-SRF 05


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : ABIYASA PRIHANTARA
NIM : 16010038
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024