ABSTRAK :
Sistem penerangan pada kendaraan memiliki peranan penting untuk membantu pengendara dijalanan yang gelap dan sebagai tanda untuk pengendara lain saat kita berkendara di malam hari. Ketika berkendara, penggunaan lampu jarak jauh dapat mengganggu penglihatan pengendara dari arah berlawanan. Maka dari itu, dibuatlah sistem pengatur arah sinar pada lampu kendaraan yang secara otomatis merubah ketinggian sudut dari lampu jarak jauh ke posisi lampu jarak dekat agar pengendara lebih efisien dalam penggunaan lampu kendaraan.
Perubahan secara otomatis dari lampu jarak jauh ke lampu jarak dekat dilakukan saat Sensor Ultrasonik HC-SR04 mendeteksi benda dengan jarak 1 cm sampai 99 cm. Data dari sensor ultrasonik tersebut dibaca oleh NODEMCU ESP8266 sebagai pusat kendali dari sistem ini dan diprogram menggunakan bahasa C pada perangkat lunak Arduino IDE kemudian dikirim ke motor servo untuk mengubah ketinggian sudut dari lampu kendaraan.
Dari beberapa percobaan yang dilakukan, pembacaan jarak oleh sensor ultrasonik memiliki tingkat kesalahan dengan rata-rata 2,7% terhadap jarak sebenarnya, sehingga sensor dapat digunakan sebagai masukan dari sistem otomatis. Sedangkan tingkat kesalahan rata-rata untuk pembacaan posisi sudut dari motor servo yaitu, 1,7% untuk servo bagian kanan dan 1,35% untuk servo bagian kiri terhadap sudut sebenarnya, sehingga motor servo dapat digunakan sebagai penggerak lampu kendaraan dari posisi lampu jauh ke lampu dekat.
Kata Kunci: NODEMCU ESP8266, Servo, Sensor Ultrasonik HC-SR04,
|