© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

RANCANG BANGUN KLINOMETER DIGITAL BERBASIS SENSOR ACCELEROMETER SEBAGAI ALAT PENUNJANG PEMETAAN GUA
Penulis
MUHAMMAD GILANG WILDAN SITOPAN
Pembimbing : Denny Dermawan, S.T., M. Eng - Lasmadi, S.T., M.Eng.

ABSTRAK :
Ilmu pemetaan gua adalah salah satu bagian dari ilmu Speleologi yaitu ilmu yang mempelajari gua dan sekitarnya. Pemetaan gua sendiri berarti suatu usaha untuk menampilkan arah, kemiringan, panjang dan kondisi lorong gua dalam suatu medium. Dalam proses pemetaan gua klinometer merupakan komponen penting untuk mengukur kemiringan sudut lorong gua. Alat klinometer digital ini mengkombinasikan antara sensor accelerometer sebagai pembaca sudut kemiringan dengan motor stepper sebagai pembentuk sudut vertikal. Untuk membentuk sudut horisontal, alat ini menggunakan motor servo. Alat ini dilengkapi indikator seperti buzzer dan laser pointer. Klinometer digital yang dirancang terintegrasi dengan aplikasi android sebagai pengatur kendali alat dan penampil hasil pengukuran alat dengan media komunikasi bluetooth. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini dapat mengukur kemiringan sudut dengan nilai error pada sensor accelerometer sebesar 1,91 % dan sudut horisontal pada motor servo sebesar 3,9 %. Maka dari hal tersebut menunjukan bahwa klinometer digital ini dapat digunakan. Apliksasi Mit Appinventor yang dibuat dapat terhubung baik dengan alat klinometer digital dengan jangkauan maksimal bluetooth adalah 10 meter. Kata kunci: Klinometer Digital, Accelerometer, Bluetooth, Mit Appinventor, Pemetaan Gua.


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : MUHAMMAD GILANG WILDAN SITOPAN
NIM : 14010036
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024