ABSTRAK :
Teknologi Kedirgantaraan yang berkembang sangat pesat. Khususnya pada teknologi roket yang di dalamnya terdapat muatan roket (Payload Roket) dan sistem kendalinya. Di dalam Payload Roket terdapat rangkaian elektronika yang terdiri dari berbagai sensor yang dapat digunakan untuk mengetahui keadaan situasi dan kondisi roket pada saat berada di udara. Dengan adanya Payload ini sebuah roket diharapkan dapat memberikan suatu informasi yang dapat memberi keuntungan bagi penggunanya. Selain itu, wahana sistem kendali (Ground Segment), dapat digunakan sebagai pengendali Payload Roket yang dapat mengontrol pergerakan Payload dan berkomunikasi jarak jauh, dengan User Interface sebagai medianya. Untuk itu perlu dibuat protokol komunikasi yang dapat mewujudkan dan menjalankannya.
Beberapa sensor yang terdapat pada Payload Roket antara lain sensor akselerometer, sensor kompas, sensor suhu dan kelembapan, dan sensor kamera. Untuk proses pengiriman Data Sensor tersebut memanfaatkan KYL 1020U sebagai radio telemetri komunikasi jarak jauh. Proses pengiriman data dilakukan secara real time menggunakan frekuensi 433MHz, kecepatan komunikasi data 9600bps (bit per second), dan delay pengiriman setiap 200ms. Sistem pengiriman ini dirancang untuk dapat mengetahui jarak komunikasi terjauh yang dapat dijangkau oleh Payload Roket dan Ground Segment. Selain itu, juga untuk mengetahui kerja komunikasi perintah (Telecommand) pada User Interface, serta mengetahui hasil dan kecepatan pengiriman frame data dalam satu kali pengiriman.
Dari hasil penelitian menunjukan kemampuan jangkauan komunikasi terjauh antara Payload Roket dan Ground Segment adalah 250 meter, hal ini dapat terjadi karena faktor redaman yang mempengaruhi sinyal pengiriman. Pada komunikasi perintah (Telecommand), semuanya dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perintah yang diingainkan. Pengiriman data dapat berjalan dengan baik, kecepatan pengiriman frame data dalam satu kali pengiriman sebesar 42.6ms, memiliki persentase error sebesar 0.2% dari uji teori yang telah dilakukan yaitu sebesar 42.7ms.
Kata Kunci: Payload Roket, Ground Segment, User Interface, Telecommand, frame data
|