ABSTRAK :
PENGUJIAN TERBANG PESAWAT TANPA AWAK EAGLE-X MIRIP BURUNG MENGGUNAKAN ARDUPILOT
Chairunnas
NIM : 16050021
ABSTRAK
Banyak misi yang sulit untuk dilakukan oleh manusia salah satunya dibidang pertanian. Salah satu masalah yang serius adalah gangguan hama burung secara berkelompok. Oleh sebab itu, muncul sebuah ide untuk membuat pesawat tanpa awak mirip burung predator untuk mengusir hama burung tersebut. Pesawat ini diharapkan mampu menjangkau tempat persembunyian hama burung yang biasanya berada diatas pohon. Pesawat tanpa awak ini diharapkan dapat diaplikasikan di area persawahan atau diperkebunan.
Pesawat tanpa awak ini dirancang menyerupai burung elang yang mana burung predator yang ditakuti oleh burung hama. Pesawat pesawat tersebut dirancang dengan panjang sayap sebesar 1,45m dengan panjang fuselage sepanjang 0,628m. Pesawat ini menggunakan motor 1200kv, ESC 40A, baterai 4000mAh serta flight controller APM 2.8.
Hasil dari pengujian ini adalah pesawat tanpa awak EAGLE-X dapat terbang sejauh 9,75025 km dan endurance yang berhasil dicapai oleh pesawat tanpa awak EAGLE-X adalah 0.1782 jam. Sedangkan range yang didapat berdasarkan hasil perhitungan adalah sebesar 15,358731 km serta endurance yang didapat berdasarkan hasil perhitungan adalah sebesar 0,30474 jam
Kata kunci: UAV, Pesawat EAGLE-X, Uji Terbang
|