© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

IDENTIFIKASI JENIS PESAWAT PADA VISUAL DOCKING GUIDANCE SYSTEM (VDGS) MENGGUNAKAN SENSOR LiDAR
Penulis
ANSELMUS CHRISTIAN BOLILERA
Pembimbing : Denny Dermawan, S.T., M. Eng - PaulusSetiawan, S.T.,M.T

ABSTRAK :
Visual Docking Guidance System adalah peralatan yang memandu pesawat terbang secara visual menuju ke tempat parkir di Apron secara otomatis. Sistem panduan ini dirancang untuk memberikan penuntun docking dengan cepat halus dan presisi sampai pada gate terminal. Salah satu fitur yang disediakan di VDGS saat ini ialah dapat mengindetifikasi jenis pesawat yang akan parkir di Parking Stand Studi ini mengusulkan perancangan sebuah alat pengidentifikasi jenis sederhana menggunakan sebuah sensor TFMini LiDAR dengan Arduino Atmega 2560 sebagai mikrokontrolernya. Alat ini akan melakukan scan dengan gerakan menunduk dan mendongak terhadap sebuah pesawat kemudian akan mengidentifikasi jenis pesawat tersebut. Sebelum alat tersebut dijalankan, alat perlu dikalibrasi ke pesawat yang akan diuji agar data kalibrasi tersebut tersimpan ke program agar digunakan sebagai acuan informasi jenis pesawat. Alat yang dirancang juga memberikan informasi jenis pesawat jika pesawat tersebut dikenali oleh alat dan akan memberikan informasi “NO DATA” Dari Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat Visual Docking Guidance System (VDGS) ini yang menggunakan sensor TF Mini LiDAR memiliki error dari jarak 8.25m hingga jarak 12m dengan rerata error sebesar 0.09662 % dan hasil kalibrasi ke setiap pesawat ialah: SA 202 BRAVO sebesar 37823 dan CESNA 150 sebesar 38815. Kata Kunci: Visual Docking Guidance System (VDGS), sensor TFMini LiDAR, Arduino ATmega 2560, identifikasi jenis pesawat


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : ANSELMUS CHRISTIAN BOLILERA
NIM : 14010035
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024