ABSTRAK :
UJI TERBANG UAV PENYEMPROT TANAMAN
BERBASIS QUADCOPTER
Fatya Mahwani Zakiah Nashr
16050083
Program Studi Teknik Dirgantara
Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
ABSTRAK
Selama ini, proses pemupukan dan pembasmian hama dilakukan dengan
cara manual dengan luasan area pertanian yang relatif luas. Kegiatan ini kurang
efektif dilakukan. Oleh sebab itu, muncul sebuah ide untuk membuat sebuah
pesawat tanpa awak (UAV) penyemprot tanaman berbasis Quadcopter.
Quadcopter SPRAYER AMF-16 IF ini dirancang untuk mampu terbang dengan
membawa 3 kg cairan, dengan total berat take-off 8 kg.
Untuk mendapatkan produk yang siap digunakan secara umum, maka
perlu dilakukan pengujian terlebih dahulu. Dalam pengujian ini digunakan 4 buah
motor brushless SunnySky X3520 720 KV, 4 buah propeller Gemfan 13x6,5
APC Style Carbon Fiber, 4 buah ESC SkyWalker 80A, Battery LiPo 6S 4500mAh
22.2V serta flight controller Pixhawk 2.4.8.
Setelah dilakukan peroses pengujian dan perhitungan, maka didapatkan
selisih endurance dan range, selisih endurance dalam kondisi membawa payload
pada kecepatan 2 m/s sebesar 34% dan pada kecepatan 2,5 m/s sebesar 33%.
Sedangkan dalam kondisi tanpa membawa payload selisih endurance pada
kecepatan 2 m/s sebesar 54% dan pada kecepatan 2,5 m/s sebesar 57%. Selisih
range dalam kondisi membawa payload pada kecepatan 2 m/s sebesar 13% dan
pada kecepatan 2,5 m/s sebesar 30%. Sedangkan dalam kondisi tanpa membawa
payload selisih range pada kecepatan 2 m/s sebesar 65% dan pada kecepatan 2,5
m/s sebesar 72%.
Kata kunci: UAV, Quadcopter SPRAYER AMF-16 IF, uji terbang, range,
endurance.
|