ABSTRAK :
PERANCANGAN DAN ANALISIS STRUKTUR PLATFORM AGRICULTURAL DRONE SPRAYER UAV HEXACOPTER
Oleh:
Junior Ternama Siahaan
16050125
ABSTRAK
Penelitian ini merancang UAV (Unmanned Aerial Vechicle) pesawat terbang Agricultural yang berperan sebagai alat pertanian untuk melakukan penyemprotan di lahan pertanian Sawah dengan menggunakan 6 motor DC sebagai penggeraknya. Hal penting yang dilakukan dalam perancangan awal Drone Agricultural ini ialah membuat desain dan menganalisis kekuatan struktur rancangan tersebut untuk memastikan keamananan struktur serta ketahanan dan kekuatan struktur pada saat terbang dengan membawa muatan.
Metode yang digunakan dalam perancangan Platform Agrucultural Drone ini menggunakan metode Conseptual Design dan pemodelan Drone Agricultural ini menggunakan Software CATIA VR21 dan penghitungan kekuatan struktur menggunakan Software ANSYS R19.2. Untuk kondisi pembebanan menggunakan standar regulasi pesawat UAV Australia C.A.S.A. Australia Subpart-C Structure UA25.337 dengan nilai load factor sebesar 3,8 dan -1,5. Pembebanan dilakukan pada ke-6 motor saat Drone berada pada kondisi melayang di udara dengan total muatan maksimal (MTOW) sebesar 24 Kg.
Platform Agricultural Drone Sprayer UAV Hexacopter memiliki berat total 24000 gram, konfigurasi struktur menggunakan X Conviguration dengan panjang dari setiap lengan sebesar 650 mm. Komponen Platform Agricultural Drone Sprayer UAV Hexacopter terdiri dari T-motor U10 100KV, Propeller T motor CF29*9.5, Lipo 10S-37V-35C 16000mAh, ESC T-Motor Flame 80A, Brushlass water pump sprayer WA3510 48V, Nozzle dan hose pipe, Flight Controller Mini CC3D, dan Radio Control Receiver. Dari hasil analisis nilai stress berdasarkan Margin of Safety dengan load factor 3,8 tertinggi terjadi pada part Landing Gear 1 sebesar 20,722 (aman) dan load factor -1,5 terbesar pada Part Baut 4 dengan nilai Margin of Safety sebesar 118,554 sedangkan untuk material komposit dinyatakan aman berdasarkan Failure Criteria dari data Inverse Reverse Factor dengan load factor 3,8 nilai terbesar terjadi pada part Carbon Tube 2 layer 1 sudut 0° sebesar 0,44223 dan load factor -1,5 terjadi pada part Carbon Tube 2 layer 2 sudut 45° sebesar 0,16101.
Kata Kunci: UAV, Agricultural, Struktur
|