ABSTRAK :
Pemodelan sistem gerak pada Motor DC diperlukan untuk melakukan
validasi pada nilai parameter Motor DC untuk menentukan kestabilan kecepatan
Motor. Motor DC adalah aktuator yang banyak digunakan di dalam industri mulai
dari Motor conveyor, Motor pembuka penutup pintu dan dalam bidang produksi
maupun industri. Kontrol kecepatan Motor DC yang baik harus memiliki ketahanan
terhadap interferensi dan memiliki respon yang cepat dan akurat. Tujuan dari
penelitian ini adalah mendapatkan pemodelan kendali Motor DC dengan PID
(Proporsional, Integral, Derivatif) dan mendapatkan nilai parameter kendali Motor
DC untuk menghasilkan tanggapan respon yang stabil.
Metode PID merupakan salah satu metode kontrol yang diterapkan di
industri. PID juga merupakan kontroler untuk menentukan sistem instrumentasi
dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut. Komponen kontrol
PID terdiri dari tiga jenis yaitu: kontrol Proporsional, kontrol Integral dan kontrol
Derivatif. Pada tugas akhir ini penelitian tentang pemodelan kendali Motor DC
dengan menggunakan program Matlab Simulink untuk melihat hasil respon kendali
PID.
Dari hasil pembahasan disimpulkan bahwa metode PID mampu memberikan
respon kontrol sebesar 0.63%. Pengujian menunjukkan bahwa masing-masing
parameter nilai PID memiliki karakteristik yang berbeda terhadap respon sistem,
yang dimana pada pengendali proporsional integral (PI) memiliki overshoot
10.56% dengan settling time 2.9 detik, sedangkan pada kendali (PID) dengan
pemodelan Kp 1.5, Ki 0.3, Kd 0.2 mendapatkan respon yang lebih stabil, dengan
overshoot 0.63% dan settling time nya 1.09 detik.
Kata Kunci: Matlab Simulink, Motor DC, PID.
|