ABSTRAK :
Meningkatnya penggunaan kendaraan menjadikan efektifitas kegiatan
manusia semakin meningkat, tetapi di sisi lain ruang-ruang untuk kendaraan juga
semakin padat yang turut meningkatkan resiko benturan antar kendaraan maupun
dengan benda lainnya. Benturan-benturan tersebut bisa terjadi di mana saja tidak
terkecuali pada lahan parkir yang sempit. Oleh karena itu diperlukan sebuah sistem
untuk memudahkan pengendalian kendaraan khususnya mobil untuk
meminimalisir terjadinya benturan antar kendaraan maupun benturan terhadap
benda di sekitar mobil.
Adanya sensor ultrasonik memungkinkan untuk menciptakan purwarupa
sistem pengukur jarak, di mana sensor mampu membangkitkan dan memantulkan
gelombang suara dari objek di sekitarnya sehingga mampu menafsirkan jarak suatu
benda. Sistem pengukur jarak dapat diimplementasikan pada mobil dan dapat
diintegrasikan pada transmisi mundur sebuah mobil. Sensor ultrasonik pada
purwarupa ini menggunakan tiga buah modul HC-SR04 pada sisi kiri, kanan, dan
belakang yang dapat membangkitkan gelombang ultrasonik sekaligus menerima
gelombang pantul dari objek, kemudian informasi diolah melalui serangkaian
logika dengan Arduino Mega 2560 R3. Informasi jarak terdekat dari ketiga sensor
dikonversikan ke tampilan LCD serta indikator berupa RGB LED, LED Bar Graph,
dan Buzzer.
Implementasi purwarupa pengukur jarak mampu mendeteksi objek pada sisi
kiri, kanan, dan belakang dengan persentase galat sistem sebesar 1,85% yang
didapatkan dari hasil perhitungan rata-rata pengujian Single Sensor Test dan Multi
Sensor Test. Purwarupa memberikan warning system melalui beberapa indikator
yang bekerja secara gradual seiring dengan perubahan jarak objek. Implementasi
purwarupa sangat memungkinkan diaplikasikan pada sistem mobil yang
sebenarnya dengan konsumsi daya yang rendah yaitu sebesar 1 Watt.
Kata Kunci: Arduino Mega, HC-SR04, Ultrasonik, Pengukur Jarak
|