ABSTRAK :
Kemahiran dan kehandalan dalam menembak pistol merupakan kemampuan
dasar yang wajib dimiliki prajurit Kopasgat TNI Angkatan Udara sebagai garda
terdepan dalam menjaga keutuhan wilayah NKRI. Kondisi tangan yang stabil saat
membidik sasaran adalah syarat yang mutlak untuk mendapatkan hasil tembakan
yang akurat. Saat ini belum ada alat bantu bagi petembak untuk dapat menunjukkan
besar getaran tangan yang menjadi faktor penting keakuratan tembakan. Pada tugas
akhir ini, penulis akan membuat rancang bangun alat pengukur getaran tangan
petembak menggunakan sensor Accelerometer MPU6050 berbasis Mikrokontroler
Arduino Uno. Begitu terjadi getaran pada tangan, maka sensor Accelerometer
MPU6050 akan mengukur getaran tersebut dan mengirim datanya ke
Mikrokontroler Arduino Uno untuk kemudian ditampilkan di layar LCD dan
membunyikan komponen Buzzer apabila getaran yang terdeteksi telah melebihi
batas yaitu sebesar 0,2 G di setiap sumbu. Getaran tangan kurang dari 0,2 G di tiap
sumbu akan menghasilkan tembakan yang akurat yaitu nilai lebih dari 7 pada
sasaran atau mengenai area hitam. Sementara apabila getaran tangan petembak
lebih dari 0,2 G di tiap sumbu maka akan menghasilkan tembakan yang tidak akurat
yaitu nilai kurang dari 7 atau mengenai area berwarna putih.
Kata kunci : Stabilitas Tangan, Arduino Uno, Accelerometer, Buzzer, LCD
|