© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

DESAIN AWAL DRONE PAINTER
Penulis
ALPANDI PINEM
Pembimbing : Buyung Junaidin, S.T., M.T. - Ir. Djarot Wahyu Santoso, M.T

ABSTRAK :
Drone merupakan suatu wahana yang berbentuk seperti pesawat terbang atau helicopter yang dapat beroperasi di udara, darat bahkan di laut dan dioperasikan tanpa menggunakan awak atau pilot. Berbeda dengan pesawat terbang yang pilotnya berada dalam kabin, pilot drone tetap berada di daratan dan hanya mengendalikan drone dengan fasilitas remote control. Oleh karena itu penulis ingin merancang’’ DRONE PAINTER’’ yang dapat menggantikan pekerjaan para pengecat gedung, dimana drone yang akan dirancang ini dapat melakukan pengecatan secara langsung yang dapat dikendalikan menggunakan remote control ataupun di tanami system autopilot. Metode pengumpulan data yang dilakukan dalam penelitian ini adalah menggunakan metode studi literatur, metode observasi dan menggunakan metode analisis. Dari hasil analisis menggunakan software ANSYS Drone Painter memiliki prestasi terbang, Lift 144,222 N dan Drag sebesar 64,0486 N, melebihi MTOW sebesar 79,6 N dan aliran udara dari Propeller pada saat cruising tidak mempengaruhi nozzle untuk menyemprotkan cat ke gedung. Pada Endurance Drone Painter kecepatan 5,1 m/s dengan perhitungan teoritis sebesar 43,92 detik (dengan membawa beban) dan 59,04 detik (tanpa membawa beban) sedangkan Range Drone Painter pada kecepatan 5,1 m/s dengan perhitungan teoritis sebesar 223,992m (dengan membawa beban) dan 301,104m (tanpa membawa beban). Kata Kunci: Drone, Drone Painter, Software ANSYS, remote control, Range Drone Painter


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : ALPANDI PINEM
NIM : 17050045
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024