ABSTRAK :
Dalam dunia penerbangan, navigasi merupakan kunci untuk mencapai titik
tujuan yang diinginkan, dan kemampuan untuk bernavigasi dalam cuaca
berbahaya atau penerbangan dengan jarak pandang rendah bisa menjadi sangat
menantang sehingga diperlukan instrumen navigasi untuk pekerjaan ini, dengan
ketelitian tinggi dan informasi navigasi yang canggih, instrumen navigasi bisa
sangat mahal, contohnya instrumen VOR yang ada di dalam pesawat terbang.
Jenis instrumen ini menggunakan sistem radio di mana membutuhkan suar VOR
untuk beroperasi yang memiliki jangkauan terbatas dan titik pilihan tujuan yang
sedikit, serta alat ini sangat berat dan tidak semua jenis pesawat mendukung jenis
instrumen ini, oleh karena itu instrumen VOR jenis baru untuk menyelesaikan
semua masalah-masalah ini. Pada penelitian ini akan dibangun alat yang
mengimplementasikan data koordinat bumi dan meniru sifat fungsional alat VOR
di kehidupan nyata. Parameter yang digunakan dalam instrumen ini adalah.
menggunakan sensor IMU BNO-055 dan GPS smartphone, kemudian
menggabungkan data menggunakan Kalman Filter untuk mencapai data koordinat
pengambilan sampel yang tinggi. Alat ini akan mengolah datanya dan
menampilkan informasi navigasi pada smartphone dengan aplikasi khusus yang
Bernama “MHIS”.
Kata kunci: VOR, BNO-055, ESP32, Kalman filter, smartphone, MHIS
|