ABSTRAK :
Pesawat UAV merupakan pesawat yang didalamnya tidak mengangkut awak atau pilot, dikendalikan dari jarak jauh, yang dibuat berdasarkan pengembangan pesawat model radio control. Quadcopter merupakan pesawat UAV jenis Rotary wing, dengan menggunakan 4 motor sebagai unit penghasil gaya angkatnya. Dalam penelitian ini, akan dirancang dan diproduksi pesawat quadcopter yang dilengkapi sistem auto pilot.
Dalam merancang pesawat UAV dapat digunakan beberapa teknik perancangan pesawat konvensional, antara lain Design Requirement and Objectives (DR&O) dan Conseptual Design. DR&O digunakan untuk menentukan persyaratan, kriteria dan tujuan pesawat dibuat. Sedangkan Conseptual Design digunakan untuk menentukan berat maximum pesawat dan berat maximum muatan pesawat, serta geometri pesawat.
Pemilihan sistem auto pilot pesawat didasari atas ketersedian teknologi platform auto pilot dipasaran. Pesawat BI-AC Quadcopter 13 menggunakan multiwii pro sabagai flight controller dan APM Planer sebagai software komunikasi data sementara metode auto pilot yang digunakan adalah metode kontrol PID. Berdasarkan kriteria, diketahui data konfigurasi pesawat yaitu tail boom “+” type, fuselage cakram type, landing skid “A” type, motor brushless 1000 kv dengan propeller 8045 yang menghasilkan thrust total 700 gr.
Kata Kunci : UAV, BI-AC Quadcopter 13, DR&O, Conseptual Design, Auto Pilot, PID
|