Jurnal Angkasa Tahun 2013 Oleh Agus Basukesti, Yuliani Indrianingsih
Sistem Pengendalian Jarak Terbang pada Pesawat QuadCopter untuk Menghindari Loss of Control
ABSTRAK
Penelitian ini untuk mengungkap kejadian lepas kendali (out of control) yang sering terjadi pada pesawat QuadCopter sehingga menyebabkan kehalangan atau kerusakan. Pentingnya mengambil topik ini karena hasil penelitian akan memberikan manfaat yang besar dalam perkembangan teknologi mikroelektronik khususnya untuk perancangan pesawat UAV di Indonesia. Urutan penelitian ini dimulai dari merancang pesawat QuadCopter dilanjutkan sampai dengan uji terbang. Kehandalan serta akurasi pengendalian jarak terbang dilaksanakan uji penerbangan dan didukung oleh peningkatan kirnerja peralatan maupun perbaikan algoritma pengendalian. Keberhasilan uji penerbangan kehandalan dan keamanan pesawat, ditentukan pada pengaturan posisi jarak pengendalian effektif. Pesawat paling tidak dapat mengirimkan informasi jika pesawat dalam kondisi posisi jarak tidak aman. Manfaat dan pengembangan berikutnya dari QuadCopter ini misalnya sistem sensor untuk mendeteksi dan mengirim data-data kondisi udara disuatu tempat dapat dikembangkan. Untuk pemotretan udara dengan biaya terjangkau sedangkan algoritma pengendalian pesawat dapat diaplikasikan untuk mengarahkan roket ke sasaran yang tepat. Dengan demikian hasil rancangan dan algoritma pengendalian jarak pada pesawat QuadCopter ini sangat bermanfaat bagi ilmu pengetahuan dan masyarakat umum.
